Модель Lamborghini Miura дебютировала на автомобильной выставке в Турине в 1965. Автомобиль представлял собой спортивное купе, разработанное Джанпаоло Даллара, Станцани и Робертом Уолессом. Название «Миура» — в честь испанской породы быков для корриды — предложил Ферруччо Ламборгини. На семейном гербе Ламборгини изображен бык, приготовившийся атаковать тореадора. Дизайн кузова разработал Марчелло Гандини.
Двигатель V12 размещался в базе между передней и задней осями, поперечно к продольной оси машины. Автомобиль оснащался механической 5-ступенчатой коробкой передач, независимой рычажно-пружинной подвеской и дисковыми тормозами всех колес.
В 1970 Miura была модернизирована, появилась Miura S с двигателем мощностью 385 л. с., развивающая максимальную скорость 289 км/ч. Всего было выпущено 800 автомобилей.
